柱塞式马达能较好地控制速度
在柄体孔3内的一部分风，经孔4及调压阀上的放气槽5、排气孔6而排人大气。进风槽2和放气槽5是两个方向相反的偏心槽。顺时针转动调压阀时，进风槽2的截面积逐渐增大，而气槽5的截面逐渐减小；反时针转动调压阀时，则相反。通过改变进、放风阀截面的太小，这样就控制了进入气腿的风量，从而调节了气腿的轴推力。
从调压阀调整过的风，由风孔1经换向阀5与换向阀套6构成的环形空间A及风孔2，进入气腿的上腔，使伸缩管伸出。电动机转数为960/1570转/min，减速机速比为9.36，台车行走速度为6~8km/h。行走液压系统采用叶片油泵，由柱塞式马达带动，其工作压力由溢流阀来调节。
工作压力为55 kg/cm2左右。柱塞式马达比叶片式马达噪音小，在低速时能较好地控制速度，而且压气量消耗小。一、CGJ -2型凿岩台车的结构及工作原理CGJ -2型台车是双机液压传动轨轮自行的平巷凿岩台车。其结构包括工作机构、车体与行走部分、液压与供风供水部分、电气部分等。每个部分都是独立系统，制砂机厂家工作机构工作机构包括推进器、转柱、回转油缸、摆角油缸、支承油缸、补偿油缸和工作大臂等部分组成。